欣音達(dá)雙液灌注機(jī)性能分析

            欣音達(dá)雙液灌注機(jī)系統(tǒng)采用先進(jìn)的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配合獨(dú)立兩路高細(xì)分高性能三相步進(jìn)電機(jī)做驅(qū)動(dòng)，**控制兩路齒輪泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)雙液AB膠的高精度定量、高精度定比例的工作需求；相比較國(guó)內(nèi)外同類機(jī)型：A、B膠比例可調(diào)范圍大，定量精度高，調(diào)整靈活，操作方便。

以下為分析對(duì)比結(jié)果：

1、 主控單元對(duì)比

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――PLC

c) 分析結(jié)果：PLC適用于邏輯開關(guān)控制，由于其較高的可靠性，在上世紀(jì)八十年代已得到廣泛應(yīng)用；由于懂得使用的人很多，在很多運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域也得到了應(yīng)用；但由于其計(jì)算能力很弱，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域只能獲得很低的效率：例如使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，由于不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的加減速控制，步進(jìn)電機(jī)*高只能達(dá)到300～500轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，以致于給人們?cè)斐刹竭M(jìn)電機(jī)只能低速工作的假象，并只能選用價(jià)格高昂的伺服電機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。實(shí)際上，使用專用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)在很多場(chǎng)合可以可靠的工作在2000～3000轉(zhuǎn)/分；這也是僅幾年國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠商數(shù)量及規(guī)模急劇增長(zhǎng)的技術(shù)方面的原因；

而DMC300A專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用高性能DSP+FPGA，計(jì)算功能及其強(qiáng)大，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用和PLC沒有可比性；DSP系統(tǒng)本身的可靠性也是無容置疑的：作為DSP的前身－單片機(jī)，*早與PLC同時(shí)出現(xiàn)，但當(dāng)時(shí)由于電子生產(chǎn)工藝的不成熟，確實(shí)可靠性較差，因此早期在工業(yè)領(lǐng)域幾乎沒有什么發(fā)展，甚至同CNC數(shù)控系統(tǒng)一樣，電子部件的故障率也較高（故障率較高也不得不用，PLC的功能太簡(jiǎn)單，沒有應(yīng)用的可能性）；大概在95年左右，單片機(jī)的可靠性已獲得了極大的提升，已開始逐漸滲入工業(yè)控制領(lǐng)域，因?yàn)槿绻褂肞LC的話，好多功能是實(shí)現(xiàn)不了的；基本在2002年之后，有條件的自動(dòng)化設(shè)備廠商已基本淘汰了PLC，全部改用了數(shù)控系統(tǒng)（單片機(jī)或DSP系統(tǒng)）；DMC300A系統(tǒng)本身已廣泛應(yīng)用與激光、焊接、等離子等惡劣環(huán)境，可靠性已經(jīng)得到充分的考驗(yàn)。

2、 驅(qū)動(dòng)單元對(duì)比

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――兩路高細(xì)分高性能三相步進(jìn)電機(jī)

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――單交流變頻或雙交流變頻

c) 分析結(jié)果：音達(dá)采用的“高細(xì)分高性能三相步進(jìn)電機(jī)”在高性能的數(shù)控車床等方面已得到了廣泛應(yīng)用，是高精度定位系統(tǒng)的優(yōu)選；交流變頻主要應(yīng)用于電梯、起重機(jī)械等大力距、定位精度不高的領(lǐng)域；

3、 控制原理對(duì)比

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――**數(shù)控

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――非完全數(shù)控

c) 分析結(jié)果：欣音達(dá)系統(tǒng)為完全的數(shù)控系統(tǒng)：定位以脈沖確定，一個(gè)脈沖的精度為（齒輪泵每圈流量的3200分之一，零點(diǎn)幾毫克）；因此，完全可以認(rèn)為控制系統(tǒng)零誤差；如果產(chǎn)生誤差，只可能是機(jī)械、管路等方面不可避免的誤差；

        而其他廠家采用為交流變頻，通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)固定的時(shí)間停止。這種控制原理有多個(gè)弊?。菏紫入姍C(jī)轉(zhuǎn)速有偏差，變頻技術(shù)本身控制轉(zhuǎn)速有3％左右的偏差，對(duì)于電梯、起重機(jī)等系統(tǒng)，這3％是人感覺不出來的，但應(yīng)用于**定位、定量，實(shí)際就是3％的偏差；因此采用雙交流變頻的系統(tǒng)，正負(fù)3％的偏差僅能通過程序修正來克服，因此一個(gè)現(xiàn)象就是：在某個(gè)速度段，偏差沒有了，改變了速度，偏差就出現(xiàn)了。

另一方面，控制交流變頻電機(jī)不能瞬間停止，所以此類系統(tǒng)往往帶有機(jī)械剎車裝置，但機(jī)械剎車的可靠型隨著設(shè)備使用會(huì)逐漸降低，因此，也會(huì)帶來定量的不準(zhǔn)；

4、 實(shí)際性能對(duì)比

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――可調(diào)比例大、精度高

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――可調(diào)范圍小、精度低

c) 分析結(jié)果：音達(dá)系統(tǒng)*佳性能可以做到1：1～10：1，并能保證AB膠比例的高精度、總定量的高精度；采用雙交流變頻技術(shù)的設(shè)備，在相同的精度限定下，僅能做的1：1～5：1；因此欣音達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)很明顯。

5、 設(shè)備成本分析

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――高

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――低

c) 分析結(jié)果：音達(dá)系統(tǒng)設(shè)備成本高，主要是電控部分：音達(dá)系統(tǒng)的成本為變頻系統(tǒng)成本的三倍；

6、 維護(hù)成本分析

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――很低

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――高

c) 分析結(jié)果：音達(dá)系統(tǒng)調(diào)試方便、快捷，機(jī)械部件標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，控制原理優(yōu)異，因此維護(hù)成本很低；其他交流變頻技術(shù)的設(shè)備，或依賴于機(jī)械做比例調(diào)整、或需要在克服控制誤差上耗費(fèi)大量人力，因此維護(hù)成本高；

7、 可靠性分析

a) 欣音達(dá)系統(tǒng)：――――――――整機(jī)故障率低，并有故障報(bào)警

b) 其他廠家同類機(jī)型：――――附件較多，增加了故障出現(xiàn)概率

         分析結(jié)果：欣音達(dá)系統(tǒng)采用的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，穩(wěn)定型并不比PLC差；步進(jìn)電機(jī)由于余量充沛，力距也不比交流電機(jī)小，并且加裝了流量反饋，因此可靠型**有保障；而采用交流變頻技術(shù)的其他廠家設(shè)備，由于采用功能較弱的PLC，并且由于控制原理的限制，加裝了多個(gè)組件，多個(gè)部件就多一分故障的可能；因此，音達(dá)系統(tǒng)在可靠性方面也不比PLC＋變頻系統(tǒng)的差。